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  壓路機的行走系統(tǒng)為靜液壓閉式系統(tǒng)，行駛速度v與行駛馬達轉(zhuǎn)速傳感器信號的關(guān)系為：

  式中：R為測速鋼輪半徑，m；P為馬達轉(zhuǎn)速信號頻率，個/s；N為馬達測速盤齒數(shù)，個/r；i2為減速器減速比。

  圖3所示為灑水泵與行走的同步控制過程，t1是壓路機準備起步時刻，此時壓路機鋼輪的速度尚未建立，鋼輪上沒有水，需要提前灑水，以防起步時就有瀝青黏結(jié)，因此在t1時刻，灑水開始啟動。
  同時用行駛速度加以校正，如果中位信號消失一段時間后仍沒有速度，則停止灑水，避免由于開關(guān)失靈誤灑水而造成浪費。
  t2～t3為壓路機換向行駛時間段，這段時間無中位開關(guān)信號，且行駛速度在由正向變?yōu)榉聪颍刂茷⑺脝⑼５碾娏骺刂茷⑺槐恢袛唷?BR>  t4是壓路機準備停車時，首先檢測到中位信號，經(jīng)過Δt=t5-t4時間段后，行駛速度變?yōu)榱?，兩個特征同時滿足則灑水泵停止灑水。